Mediante el Privilegio de la Unión el 8 de Septiembre de 1423 Carlos III el Noble, rey de Navarra, unifica los tres burgos en que estaba dividida Pamplona en una sola ciudad y establece el pendón de Pamplona. Este decreto nos indica el origen y significado del escudo de Pamplona y también mediante el mismo conocemos las armas de Navarra en 1423 (las cadenas) y la importancia de la corona real de los reyes de Navarra. Ambos escudos (Pamplona y Navarra) guardan una especial relación.